《機器人技術(shù)》在線平時作業(yè)1
試卷總分:100 得分:100
第1題,在q--r操作機動力學方程中，其主要作用的是
A、哥氏項和重力項
B、重力項和向心項
C、慣性項和哥氏項
D、慣性項和重力項
正確答案:
第2題,當代機器人主要源于以下兩個分支：__
A、計算機與數(shù)控機床
B、遙操作機與計算機
C、遙操作機與數(shù)控機床
D、計算機與人工智能
正確答案:
第3題,模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是什么？
A、載波頻率不一樣
B、信道傳送的信號不一樣
C、調(diào)制方式不一樣
D、編碼方式不一樣
正確答案:
第4題,如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮：
A、柔順控制
B、PID控制
C、模糊控制
D、最優(yōu)控制
正確答案:
答案來源：（www.）,機器人軌跡控制過程需要通過求解__________獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。
A、運動學正問題
B、運動學逆問題
C、動力學正問題
D、動力學逆問題
正確答案:
第6題,運動逆問題是實現(xiàn)如下變換：__
A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B、從操作空間到迪卡爾空間的變換
C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D、從操作空間到任務空間的變換
正確答案:
第7題,完整的傳感器應包括下面哪三部分？
A、敏感元件
B、計算機芯片
C、轉(zhuǎn)換元件
D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路
E、基本轉(zhuǎn)換電路
F、微波通信電路
正確答案:,C,E
第8題,美國發(fā)往火星的機器人是______號。
A、勇氣
B、機遇
C、小獵兔犬
D、挑戰(zhàn)者
E、哥倫比亞
正確答案:,B
第9題,正交坐標變換矩陣R實現(xiàn)了由基坐標系B到手坐標系H的正交坐標變換。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
答案來源：（www.）,速度運動學是討論運動的幾何學及與時間有關(guān)的量，即討論機器人速度的運動學問題。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第11題,用光纖制作接近覺傳感器可以用來檢測機器人與目標物間較遠的距離。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
答案來源：（www.）,機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第13題,動力學逆問題是已知機器人關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關(guān)節(jié)力(或力矩)，是實時控制的需要。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第14題,速度運動學的正問題是將關(guān)節(jié)空間的速度變換為操作空間的速度，其變換關(guān)系為雅克比矩陣。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
答案來源：（www.）,高維空間是一個虛擬的空間，但它也是非常實際的。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第16題,完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第17題,正交變換矩陣R為正交矩陣。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第18題,插補方式分為點位控制（PTP控制）和連續(xù)軌跡控制（CP控制），可是連續(xù)軌跡控制最終還是要實現(xiàn)點位控制。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
