需要答案請加QQ：3230981406 微信：aopopenfd777
可做奧鵬全部院校在線作業(yè)、離線作業(yè)、畢業(yè)論文
東 北 大 學 繼 續(xù) 教 育 學 院
機械工程控制基礎X試 卷（作業(yè)考核 線上2） A 卷（共 4 頁）
總分 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、簡述如圖1所示電冰箱制冷系統(tǒng)的工作原理，并畫出系統(tǒng)方框圖。（15分）
圖1 電冰箱制冷系統(tǒng)示意圖
二、求圖2所示系統(tǒng)的數學模型和傳遞函數。（10分）
圖2
三、系統(tǒng)結構框圖如圖3所示，請化簡方框圖，并求出傳遞函數 。（10分）
圖3
四、試用勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定判據判定閉環(huán)系統(tǒng) 的穩(wěn)定性。（10分）
五、某單位負反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數為： ，試證明系統(tǒng)對單位斜坡輸入響應的穩(wěn)態(tài)誤差為零。（10分）
六、系統(tǒng)結構圖如圖4所示。當 時，試求：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出；系統(tǒng)的峰值時間 ，超調量 ，調整時間 ；并概略繪出系統(tǒng)輸出響應 曲線。（15分）
圖4
七、單位負反饋最小相位系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)對數幅頻特性如圖5所示。
（1）求串聯(lián)校正裝置的傳遞函數 。
（2）求串聯(lián)校正后，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K的值。（共15分）
圖5
八、某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為 ，試繪制出該系統(tǒng)的Bode圖。（15分）
